摘要：嗨，看标题就知道这是一个系列对吧。今天来讲讲乐高里面的大型电机维修，「维修」谈不上，只是把它拆开看看。我手上的大型电机坏的并不彻底，电机阻塞，只能朝一个方向转，就像棘轮机构一样。
今天来讲讲乐高里面的大型电机维修，「维修」谈不上，只是把它拆开看看。
我手上的大型电机坏的并不彻底，电机阻塞，只能朝一个方向转，就像棘轮机构一样。
先说结论，我没修好，因为没有替换电机，全网都没有。
准备工具
T3 螺丝刀、一字螺丝刀
1. 拆卸螺丝
先用 T3 梅花型螺丝刀把所有螺丝拧下来。我买的是螺丝刀套装，没事的时候拆拆手机和笔记本电脑也挺好玩，加个机械硬盘……扯远了。
2. 撬开后盖
换一个平口螺丝刀，从此处白色后盖的缝隙撬开，需要多角度换方向撬，耐心。还是那句话，别怕弄坏，毕竟它本身就坏了，我们只是为了救它，损伤是在所难免的。
3. 拆卸插口
开盖后还有螺丝，继续拧，把后面水晶头插口取出来才能拿到电机。
接触不良的解决办法：如果是水晶头接触不良，此时可以用酒精棉签轻轻擦拭内部的金属触点，或者用针稍微把塌陷的弹片挑高一点，往往就能解决断连的问题。
4. 暴露马达
取出后面插口盖子，这时候马达就暴露出来了。
5. 取出马达
小心翼翼取出马达，这是连着线的，如果焊点掉了就焊好。我还想继续拆，结果就变成了这样：
6. 软件测试
连上主机，调出「Motor control」测试。
取出马达后，如果马达还是只能朝一个方向转，说明马达内部坏了，简单处理就是换马达。
💡 注意事项
当时在全网几乎找不到匹配的马达。有博主推荐普通的「长金属轴 500 电机」，但买回来发现大小和卡扣完全不匹配，没法直接用。
7. 替换新电机（完美复活）
经过非常艰难的寻找和测试，终于找到了完美匹配 EV3 大型电机的替换型号：RF-TB500-18280。大家可以在某宝等电商平台直接搜索这个型号，买回来后将旧线焊接到新电机上，再按原路组装回去，EV3 就能满血复活了。
总结
整个维修过程的核心在于耐心撬开后壳，以及找到那颗极难配对的 RF-TB500-18280 电机。其实只要零件找对了，乐高的维修并没有想象中那么复杂。附上一张前面完整齿轮组的结构图供大家参考：
大型电机救活了，接下来该轮到 WeDo 2.0 的马达了，我们下篇见。
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