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乐高 EV3 编程小技巧:如何让超声波传感器像眼睛一样「一闪一闪」?

摘要:乐高 EV3 超声波传感器闪光效果实现教程。通过 EV3 软件的程序块设置,让超声波传感器实现「一闪一闪」的效果,非常适合做机器人的眼睛。

朋友喜欢用乐高 EV3 拍一些短片,教育版套装里面超声波传感器最适合做眼睛。

最近他问我有没有什么方法让超声波实现「一闪一闪」那种效果?

众所周知超声波传感器只要插上端口就常亮,不过可以通过以下方式实现该效果。

一、找到模块

在 EV3 软件下面「传感器」列,找到「超声波传感器」模块。

超声波传感器闪光 - 配图 1

二、程序设置

然后该模块下拉选项选择「比较」-「当前/监听」

超声波传感器闪光 - 配图 2

加个循环模块,运行程序:

超声波传感器闪光 - 配图 3

💡 原理解析:为什么会闪光?

超声波传感器在常规的「测量距离」模式下,内部的红灯会保持常亮以持续发射声波。但当我们将其切换到「监听」模式时,它会停止主动发射,改为被动接收其他超声波信号。此时它的红色指示灯会改为闪烁状态,这本是官方设计的一个硬件状态提示灯,刚好被我们巧妙地拿来做机器人的「眨眼」特效。

三、最终效果

最后实现的效果如下,超声波传感器会产生有节奏的闪烁:

超声波传感器闪光 - 配图 4

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